Es el robot cuadrúpedo más avanzado del mundo.

BigDog es el orgullo de Boston Dynamics robots. Es un robot cuadrúpedo que puede caminar, correr e incluso escalar sobre terrenos dificiles. También puede acarrear cargas pesadas. Está propulsado por un motor de gasolina que impulsa a su vez un sistema de accionamiento hidráulico.

		Las patas, o casí diríamos "piernas", de BigDog se articulan como las de un animal, y poseen dispositivos para amortiguar los golpes y reaprovechar la energía de cada paso para dar el siguiente. BigDog es del tamaño de un perro grande (de ahí su nombre). Tiene 1 metro de largo, 0,7 metros de altura y 75 kg de peso. Lleva integrado un ordenador que controla la locomoción, los servos de las piernas y se ocupa de una amplia variedad de sensores. El sistema de control de BigDog gestiona la dinámica de su comportamiento para mantenerlo en todo momento equilibrado, correctamente dirigido y en movimiento hacia su destino programado. Sus sensores miden, entre otros parámetros, la posición de las articulaciones, y el peso soportado sobre cada pata y cada articulación. También posee un giroscopio láser, y un sistema de visión estereoscópica.

Otros sensores se ocupan de regular el estado interno de BigDog: Presión hidráulica, temperatura del aceite, temperatura del motor, rpm, carga de la batería y otros.

En pruebas independientes, BigDog ha consegfuido correr a 4 km/h, subir pendientes de hasta 35 grados, desplazarse a través de escombros, y llevar cargas de hasta 155 Kg.

BigDog está siendo desarrollado por la empresa Boston Dynamics con el objetivo de crear robots que tengan la misma habilidad que el hombre y los animales para desplazarse por terranos escabrosos o dificiles. El programa está financiado por DARPA.

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